[发明专利]感知设备的检测方法、装置、设备及存储介质在审
申请号: | 202010601938.4 | 申请日: | 2020-06-29 |
公开(公告)号: | CN111753765A | 公开(公告)日: | 2020-10-09 |
发明(设计)人: | 李丹;李建平;陈潜 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G01S13/86;G01S13/931;G06K9/62 |
代理公司: | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人: | 包莉莉;王丹丹 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了一种感知设备的检测方法、装置、设备及存储介质,涉及图像处理、自动驾驶领域。具体实现方案为:获取第一感知设备识别的至少一个第一障碍物的信息;获取至少一个第二感知设备识别的至少一个第二障碍物的信息,该第一感知设备的精度小于该第二感知设备的精度;将各该第一障碍物的信息和各该第二障碍物的信息进行障碍物匹配,确定匹配结果数据;根据该匹配结果数据,确定该第一感知设备的检测结果。本申请提供的技术方案可以有效提高第一感知设备的检测效率和降低检测成本。 | ||
搜索关键词: | 感知 设备 检测 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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