[发明专利]基于气动肌肉的膝过伸柔性外骨骼康复机器人及康复方法在审
| 申请号： | 202010600980.4 | 申请日： | 2020-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN111658434A | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 王发善;刘德胜 | 申请（专利权）人： | 黑龙江佳德医疗器械有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61H3/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 王海婷 |
| 地址： | 154000 黑龙江省佳木斯市前进*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于气动肌肉的膝过伸柔性外骨骼康复机器人及康复方法，康复机器人包括支架、下肢、驱动系统、感知系统和便携式控制与动力系统，下肢包括两条腿，两条腿对称安装在支架上，每条腿均包括大腿、小腿和脚，每条腿的支架与大腿之间、大腿与小腿之间及小腿与脚之间依次构成髋关节、膝关节和踝关节，驱动系统包括分别驱动髋关节、膝关节和踝关节的屈伸运动的大腿驱动气动肌肉、小腿驱动气动肌肉和脚部驱动气动肌肉大腿，且在髋关节、膝关节和踝关节的前后侧均连接一相应气动肌肉，所有气动肌肉均与气源相连，感知系统采集患者下肢活动信息传递至便携式控制与动力系统器。本发明功率质量比髙、响应速度快、成本低、柔性好、安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 气动 肌肉 柔性 骨骼 康复 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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