[发明专利]船舶避碰方法、系统和存储介质有效
| 申请号： | 202010599157.6 | 申请日： | 2020-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN111833657B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 张金奋;何延康;张笛;万程鹏;袁晓丽;张弛;曹伟;蔡明佑;韩哲鹏;赵银祥;陶嘉乐 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G08G3/02 | 分类号： | G08G3/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡辉 |
| 地址： | 430063 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种船舶避碰方法、系统和存储介质，方法包括以下步骤：获取当前船舶与多个目标船舶的第一信息，所述第一信息包括速度信息、相对距离、位置信息和航向信息；根据所述第一信息分析所述当前船舶的会遇状态；根据所述会遇状态绘制船舶碰撞风险图；根据所述碰撞风险图确定所述当前船舶的多个安全航速和多个安全航向。本发明通过根据获取的第一信息分析当前船舶的会遇状态，并根据会遇状态绘制船舶碰撞风险图，然后根据碰撞风险图确定当前船舶的多个安全航速和多个安全航向，使得船舶驾驶人员在同一时刻可选有多种避碰操作的航速和航向选择，以在一定程度上有效降低船舶碰撞事故的发生概率。本发明可广泛应用于船舶航行安全技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 船舶 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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