[发明专利]基于毫米波雷达辅助的车载视觉检测方法及系统在审
| 申请号： | 202010596650.2 | 申请日： | 2020-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN113850102A | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 金涛;秦泗甜;刘金龙;凌威;周志权 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（威海） |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G01S13/931;G06N3/04 |
| 代理公司： | 威海科星专利事务所 37202 | 代理人： | 初姣姣 |
| 地址： | 264200*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及多传感器融合技术领域，具体的说是一种基于毫米波雷达辅助的车载视觉检测方法及系统，其特征在于，分别通过毫米波雷达模块和双目视觉模块获取目标雷达数据以及目标图像数据，对目标雷达数据和目标图像数据分别预处理后，搭建雷达与视觉信息融合模型，利用雷达与视觉信息融合模型对目标一致性进行判断，本发明与现有技术相比，能够有效减少事故发生的可能性，提高汽车的安全驾驶性能。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 毫米波 雷达 辅助 车载 视觉 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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