[发明专利]异物检测方法、系统、终端设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010595875.6 | 申请日： | 2020-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN111832634B | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 郭奎;庞建新;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/75 | 分类号： | G06V10/75;G06V10/764;G06V10/77 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘永康 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种异物检测方法、系统、终端设备及存储介质，该方法包括：获取样本图像和待检测图像中的角点特征，得到样本特征点和待检测特征点；对样本特征点和待检测特征点进行配对，得到特征点对，对特征点对进行随机透视变换，得到变换图像；根据变换图像中特征点的空间距离获取变换图像中的优选图像；根据优选图像的透视变换策略对样本图像进行透视变换得到样本透视图像；将待检测图像与样本透视图像进行图像特征比对得到特征比对值，若特征比对值大于比对阈值，则判定待检测图像中存在异物。本申请通过对样本图像进行透视变换的设计，以达到对待检测图像与样本图像之间图像对齐的效果，提高了后续图像特征比对的准确性和异物检索的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 异物 检测 方法 系统 终端设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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