[发明专利]一种夹层卷材成卷机器人以及成卷方法在审
| 申请号： | 202010593144.8 | 申请日： | 2020-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN111727992A | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 邹娜;陈荣龙;杨琪文;肖业平;王维强;宫晶;钱烨;李海;闫秀成 | 申请（专利权）人： | 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司 |
| 主分类号： | A21C3/06 | 分类号： | A21C3/06;A21C3/10;A21C9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种夹层卷材成卷机器人以及成卷方法，夹层卷材成卷机器人包括：卷轴、第一卷材送卷装置以及第二卷材送卷装置；所述第一卷材送卷装置输送出的第一卷材的第一卷材起始端E1被所述卷轴固定后，第一卷材起始端E1和卷轴的外轮廓形成包角m；所述第二卷材送卷装置输送出的第二卷材的第二卷材起始端E2进入所述包角m后，所述卷轴转动，以将第二卷材夹在第一卷材和卷轴之间卷起。夹层卷材自动成卷方法包括：步骤：S10，第一卷材送卷装置输送出的第一卷材的第一卷材起始端E1被所述卷轴固定；S20，第二卷材的第二卷材起始端E2伸入所述包角m内；S30,卷轴转动将第二卷材夹在第一卷材和卷轴之间卷起。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹层 卷材 机器人 以及 方法 | ||
【主权项】：
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