[发明专利]车辆冗余制动系统、方法、车辆及存储介质在审
| 申请号： | 202010591914.5 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN111717184A | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 李林润;张建;王宇;姜洪伟 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60T13/74 | 分类号： | B60T13/74 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种车辆冗余制动系统、方法、车辆及存储介质，所述系统包括依次连接的冗余传感模块、冗余控制模块和冗余执行模块；所述冗余传感模块用于获取车辆状态信息；所述冗余控制模块用于根据所述车辆状态信息生成第一控制信号和第二控制信号，并将所述第一控制信号和/或所述第二控制信号发送到所述冗余执行模块；所述冗余执行模块根据所述第一控制信号和/或所述第二控制信号对车辆进行制动。本发明实施例提供的车辆冗余制动系统是能够实现电动助力制动系统和车身电子稳定系统全功能的集成式的冗余制动系统，不仅兼顾了车辆制动功能，而且能够做到高度集成冗余，从而降低车辆制动系统所占用的空间。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 冗余 制动 系统 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
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