[发明专利]一种刀具水磨加工的料框式上下料机构有效
申请号: | 202010589049.0 | 申请日: | 2020-06-24 |
公开(公告)号: | CN111922795B | 公开(公告)日: | 2021-10-01 |
发明(设计)人: | 冯晓雷;曾磊;胡尕磊;霍锦添 | 申请(专利权)人: | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 |
主分类号: | B24B3/00 | 分类号: | B24B3/00;B24B41/00;B24B41/02;B24B41/06;B25J15/06 |
代理公司: | 佛山市粤顺知识产权代理事务所 44264 | 代理人: | 吴杜志 |
地址: | 528300 广东省佛山市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种刀具水磨加工的料框式上下料机构,包括用于打磨刀具两侧面的第一水磨机和第二水磨机、以及用于摆放刀具的料框,第一水磨机与第二水磨机之间设有移载装置、自动上下料装置、中转装置、精定位装置和机器人;自动上下料装置包括用于料框上下料的上料区域、下料区域;中转装置和精定位装置分别设在自动上下料装置上;移载装置活动在自动上下料装置、中转装置、精定位装置之间,并在活动时对刀具进行取放;机器人活动在中转装置、精定位装置、第一水磨机和第二水磨机之间,并在活动时对刀具进行取放。本发明能实现两台水磨机的自动化上下料,减少人工操作,节省劳动力成本,满足自动化生产需求,同时还减少成品的刮花,提高良品率。 | ||
搜索关键词: | 一种 刀具 水磨 加工 料框式 上下 机构 | ||
【主权项】:
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