[发明专利]一种基于危险品运输的路径规划方法、设备和系统

摘要

本申请涉及一种基于危险品运输的路径规划方法、设备和系统，包括实时获取船体所在区域的海面数据A1和正前方预设距离的海面数据A2；获取船体所载货物的第一检测数据，并根据第一检测数据确定指示船体所载货物的第一运载状态；获取海面数据A1和第一检测数据之间的对应关系；根据海面数据A2和对应关系，预测船体在经过前方预设距离时，船体所载货物的第二检测数据；并根据第二检测数据确定船体所载货物在正前方预设距离的第二运载状态；当第二运载状态指示船体所载货物状态不稳定时，判定正前方预设距离不可行。该方法使得船体能通过判断第二运载状态，以判断所载货物的稳定性，并对船体的行进路线作出判定，从而保证危化物运输过程的稳定性。