[发明专利]一种实验室苹果树养护机器人

摘要

一种实验室苹果树养护机器人，属于植物养护设备领域，用于对苹果树进行养护。其技术方案是：底盘部分安装有电机和全向轮；机身部分的箱体上安装有摄像头和控制台，内支撑架固定在箱体内，内支撑架用于固定机械臂部分和光照部分；养料储存输送部分可以储放水肥，并输送给机械臂部分进行浇灌；机械臂可以进行全方位转动，机械臂上安装的土壤湿度传感器可以测试土壤湿度，多个喷头可以进行喷水浇灌；光照部分的植物生长灯支架、植物生长灯通过大步进电机进行移动，对苹果树进行光照。本发明结构科学合理、自动化程度高、工作稳定、操作方便，可实现在实验室内苹果树的全自动养护，大大提高了苹果树的成活率，保证了科研工作的有序正常进行。