[发明专利]一种变电站运检机器人及其带电区域隔离方法在审
| 申请号： | 202010573890.0 | 申请日： | 2020-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN111913182A | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 陈昊;邓福亮;王玉荣;徐伟伦;周永荣;朱斌;徐梁;孟玮;朱凯 | 申请（专利权）人： | 国网江苏省电力有限公司检修分公司;国网江苏省电力有限公司;国家电网有限公司;东南大学 |
| 主分类号： | G01S15/08 | 分类号： | G01S15/08;G01R29/12;G01C21/20 |
| 代理公司： | 宿迁市永泰睿博知识产权代理事务所(普通合伙) 32264 | 代理人： | 陈臣 |
| 地址： | 211102 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种变电站运检机器人及其带电区域隔离方法，旨在解决变电站运检过程中难以做到带电区域准确隔离的技术问题。其包括：机器人本体和带电区域隔离装置，带电区域隔离装置包括超声波传感模块、图像识别模块、电场测量模块、声光报警模块和控制模块，根据超声波测距、电场测距和图像识别规划机器人行动路线，控制机器人报警或闭锁。本发明能够主动隔离变电站带电区域，提升了电力行业巡检装备的整体智能化水平、保障了作业人员人身安全、缩短了停电检修时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变电站 机器人 及其 带电 区域 隔离 方法 | ||
【主权项】：
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