[发明专利]一种具有植保、采摘功能一体的农业协作机器人在审
| 申请号： | 202010569324.2 | 申请日： | 2020-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN111587666A | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 杨然兵;张还;尚书旗;张健;刘慧敏;陈明东;吴洪珠;赵晗;郑媛媛;王婕;王志超;陈新予;李晓波;陈栋泉;杨晓龙;吴秀丰;王政增 | 申请（专利权）人： | 青岛农业大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;A01M7/00;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙) 11589 | 代理人： | 徐家升 |
| 地址： | 266000*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开的属于农业机械技术领域，具体为一种具有植保、采摘功能一体的农业协作机器人，其包括：图像处理单元、控制单元、采摘单元、行走单元和喷药单元，所述图像处理单元电性连接有控制单元，所述控制单元电性连接有采摘单元、行走单元和喷药单元，所述图像处理单元包括摄像头，所述控制单元包括可编码控制器，所述采摘单元为机械臂，所述行走单元为底盘和电机，所述喷药单元为喷药器械。该具有植保、采摘功能一体的农业协作机器人，具有植保、采摘功能一体的农业协作机器人，实现操作的简洁性，体现人机协作的理念。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 植保 采摘 功能 一体 农业 协作 机器人 | ||
【主权项】：
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