[发明专利]无人机导航滤波器在审
| 申请号： | 202010564371.8 | 申请日： | 2020-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN111637878A | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 张利辉;陈曦 | 申请（专利权）人： | 四川陆垚控制技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/16;G01C21/20;G01C5/00;G01C5/06;G01S19/39;G01S19/48;G01S19/49 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 621000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了无人机导航滤波器，该无人机导航滤波器包括惯性导航单元、GPS单元、雷达测量单元、气压高度传感器测量单元、信号输出单元及切换单元；其中，所述惯性导航单元与所述GPS单元并联后连接于所述信号输出单元，形成第一导航测量通道；其中，所述惯性导航单元与所述GPS单元、所述雷达测量单元及所述气压高度传感器测量单元并联后连接于所述信号输出单元，形成第二导航测量通道；其中，所述切换单元用于切换所述第一导航测量通道与所述第二导航测量通道。该无人机导航滤波器适用范围广，能够同时适用于无人机海上低空、中空和高空导航。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 导航 滤波器 | ||
【主权项】：
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