[发明专利]一种物体测量的方法及设备有效
申请号: | 202010563722.3 | 申请日: | 2020-06-19 |
公开(公告)号: | CN111750804B | 公开(公告)日: | 2022-10-11 |
发明(设计)人: | 刘羽;周云柯;周璐 | 申请(专利权)人: | 浙江华睿科技股份有限公司 |
主分类号: | G01B11/25 | 分类号: | G01B11/25;G01B11/00 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 潘平 |
地址: | 310053 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请提供一种物体测量的方法及设备,用以提高三维数据信息的扫描精度。本申请通过已标定的摄像机,获取含有线结构光光条的目标图像,其中线结构光光条是结构光传感器已标定的曲面模型在物体表面上形成的;基于已标定的摄像机的相机成像模型和目标图像,确定用于表示物体表面轮廓的三维坐标点。本申请按照结构光传感器的曲面模型与摄像机的相机成像模型向结合,确定用于表示物体表面轮廓的三维坐标点,提升了三维扫描的精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 物体 测量 方法 设备 | ||
【主权项】:
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