[发明专利]追踪式清粪系统及方法有效
| 申请号： | 202010563643.2 | 申请日： | 2020-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN111587794B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 肖正中;周晓情;吴柱月 | 申请（专利权）人： | 广西壮族自治区畜牧研究所 |
| 主分类号： | A01K1/01 | 分类号： | A01K1/01;G06K9/00;B02C18/10 |
| 代理公司： | 广西中知科创知识产权代理有限公司 45130 | 代理人： | 李家恒 |
| 地址： | 530001 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明提供一种追踪式清粪系统，包括摄像机、控制器及吸粪装置。摄像机用于定期拍摄栏舍内的地面图像；控制器用于从摄像机拍摄的图像中识别粪尿并定位粪尿的位置；吸粪装置包括悬吊轨道及滑动装设于悬吊轨道上的清粪机构，悬吊轨道用于安装在栏舍的顶部，清粪机构能够在控制器的控制下沿悬吊轨道移动至定位的粪尿位置，并清理位于所述位置的粪尿。该追踪式清粪系统能够降低粪尿在栏舍内停留的时间，减小栏舍内的异味。本发明还提供一种采用上述追踪式清粪系统的追踪式清粪方法。 | ||
| 搜索关键词： | 追踪 式清粪 系统 方法 | ||
【主权项】：
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