[发明专利]一种基于视觉的断路器触臂安装系统及方法在审
| 申请号： | 202010558803.4 | 申请日： | 2020-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN111673751A | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 印辉;吴波;王华;杨青;张圣涛;张超成 | 申请（专利权）人： | 江苏大全高压开关有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B23P19/00;B25J11/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 刘丰 |
| 地址： | 211100 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于视觉的断路器触臂安装系统，包括控制系统和触臂装配机器人，触臂装配机器人包括夹具和视觉系统，视觉系统设置在触臂装配机器人的前端，夹具夹取待安装的触臂，视觉系统指导触臂装配机器人进行触臂安装。本发明还公开了一种基于视觉的断路器触臂安装方法。本发明通过视觉系统指导触臂的安装，通过视觉系统完成触臂纠偏，确保产品的整体一致性，同时能够实时直观观察到触臂安装情况，具有良好的实用意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 断路器 安装 系统 方法 | ||
【主权项】：
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