[发明专利]机器人的遥控方法、装置和系统在审
| 申请号： | 202010553249.0 | 申请日： | 2020-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN111681407A | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 王晓铎;李根柱;江彬 | 申请（专利权）人： | 恒为科技（上海）股份有限公司 |
| 主分类号： | G08C19/00 | 分类号： | G08C19/00;H04B3/54;H03D7/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李慧引 |
| 地址： | 201114 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供一种机器人的遥控方法、装置和系统，应用于控制设备，控制设备和机器人的电力线连接，遥控方法包括获得第一时钟信号和第二时钟信号；第二时钟信号的频率高于第一时钟信号的频率；利用控制指令处理第一时钟信号，得到携带有控制指令的串行信号；基于串行信号对第二时钟信号进行开关键控调制，得到携带有串行信号的包络信号；将包络信号耦合至电力线，以使得包络信号通过电力线传递至机器人；串行信号携带的控制指令用于控制机器人执行对应的动作。本方案通过机器人的电力线就可以向机器人传递控制指令，实现对机器人的遥控，不需要在控制设备和机器人之间建立额外的通信链路，显著的简化了遥控系统包含的设备，提高系统的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 遥控 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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