[发明专利]一种感知场景信息的方法、仿真装置、机器人在审
| 申请号： | 202010552152.8 | 申请日： | 2020-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN111753696A | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 冯志全 | 申请（专利权）人： | 济南大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06F16/29 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 李修杰 |
| 地址： | 250022 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种感知场景信息的方法，所述的方法包括：S1：通过摄像头获取场景图像数据；S2：基于场景图像数据，计算虚拟物体在场景中的位置坐标；S3：基于场景图像数据，计算障碍物在场景中的位置坐标；S4：将障碍物坐标与虚拟物体坐标进行作差处理，确定场景内的各个物体的位置关系。本发明基于简单的实现逻辑，简化了应用条件，能够根据位置估计和地图进行自身定位，实现场景信息的感知。此外，还将该方法应用于仿真装置和机器人中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 感知 场景 信息 方法 仿真 装置 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于济南大学，未经济南大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010552152.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 信息记录介质、信息记录方法、信息记录设备、信息再现方法和信息再现设备
- 信息记录装置、信息记录方法、信息记录介质、信息复制装置和信息复制方法
- 信息记录装置、信息再现装置、信息记录方法、信息再现方法、信息记录程序、信息再现程序、以及信息记录介质
- 信息记录装置、信息再现装置、信息记录方法、信息再现方法、信息记录程序、信息再现程序、以及信息记录介质
- 信息记录设备、信息重放设备、信息记录方法、信息重放方法、以及信息记录介质
- 信息存储介质、信息记录方法、信息重放方法、信息记录设备、以及信息重放设备
- 信息存储介质、信息记录方法、信息回放方法、信息记录设备和信息回放设备
- 信息记录介质、信息记录方法、信息记录装置、信息再现方法和信息再现装置
- 信息终端，信息终端的信息呈现方法和信息呈现程序
- 信息创建、信息发送方法及信息创建、信息发送装置
