[发明专利]一种用于烹饪机器人的运动机构的位置回零的方法及装置有效
| 申请号： | 202010550100.7 | 申请日： | 2020-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN111588273B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 陈叙 | 申请（专利权）人： | 深圳市羡鱼动力技术有限公司 |
| 主分类号： | A47J36/00 | 分类号： | A47J36/00;A47J36/34 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于烹饪机器人的运动机构的位置回零的方法及装置，包括：在支座下方设置有第一限位开关，第二限位开关安装在竖直移动平台上，竖直移动平台上装有水平移动平台，水平移动平台连接第一旋转臂，第一旋转臂连接第二旋转臂，第二旋转臂上设置摄像头，与第二限位开关相反方向的竖直移动平台上设置有第三限位开关和第四限位开关，且第三限位开关和第四限位开关相互对称，系统上电后，传感器开关与摄像头相互配合工作，使竖直移动平台与水平移动平台平移相应的距离，使第一旋转臂与第二旋转臂旋转相应的角度，达到机器人回零的目的。本发明操作过程简单方便，有效降低成本，节约空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 烹饪 机器人 运动 机构 位置 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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