[发明专利]多端在环的虚实结合交通综合场景仿真测试系统及方法在审
申请号: | 202010547525.2 | 申请日: | 2020-06-16 |
公开(公告)号: | CN111859618A | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 柳有权;高彦东;赵祥模;徐志刚 | 申请(专利权)人: | 长安大学 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;G06T17/05 |
代理公司: | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人: | 李婷;赵中霞 |
地址: | 710064 陕西省*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种多端在环的虚实结合交通综合场景仿真测试系统及方法,通过构建虚拟三维场景,包括车辆、道路、建筑物、树木、侧向净空、涉水路段、龙门架,并以场景中的人、动物、天气环境、光照条件以及信号灯和包含微观交通仿真软件生成的交通流数据作为虚拟对象;将人为控制的模拟驾驶车辆、真实环境中的智能网联车辆的车载单元、路侧单元以及无人车台架传递的驱动数据作为真实对象;三者共同构成具有闭环形态的交通仿真测试系统,测试系统的功能主要包括对主体对象的性能评估和驾驶行为分析等。 | ||
搜索关键词: | 多端 虚实 结合 交通 综合 场景 仿真 测试 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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