[发明专利]物体的位姿信息确定方法、装置、终端及存储介质

摘要

本申请公开了一种物体的位姿信息确定方法、装置及存储介质，属于智能汽车技术领域。所述方法包括：获取智能汽车所处环境的环境深度图；通过特征点提取模型，从所述环境深度图中获取多个感兴趣区域ROI特征点图；通过位姿估计网络模型，对所述多个ROI特征点图进行处理，得到目标物体的位姿信息，所述目标物体为所述环境深度图中的任一物体。在本申请中，能够获取当前所处环境的深度图，并通过特征点提取模型和位姿估计网络模型对环境深度图进行处理，即可确定目标物体的位姿信息，无需将当前所处场景的背景与物体进行分割，降低了位姿信息确定的复杂度，提高了位姿信息确定的精确度。