[发明专利]模糊神经网络控制器在审
| 申请号： | 202010529101.3 | 申请日： | 2020-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN111856926A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 缸明义;柳传武;史彦;夏兴国;朱虹 | 申请（专利权）人： | 马鞍山职业技术学院 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 南通锦惠知识产权代理事务所(普通合伙) 32384 | 代理人： | 钱靓 |
| 地址： | 243031 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种模糊神经网络控制器，信号采集器连接有模糊神经网络控制器的输入端，计算机也与糊神经网络控制器的输入端连接，糊神经网络控制器的输出端连接信号处理器，信号处理器连接机械手模型，信号采集器与机械手模型连接，机械手模型连接有数据采集器，数据采集器与糊神经网络控制器连接，糊神经网络控制器的输出端通过信号返回器连接有指示灯，指示灯设置在信号采集器与模糊神经网络控制器之间。本发明为一种模糊神经网络的控制器，并结合粒子群算法和BP算法对模糊神经网络控制器的参数进行优化，通过试验仿真分析，验证了本发明对控制器有较强的适应性、稳定性以及抗干扰性能，有效地解决了机械手的轨迹跟踪问题。 | ||
| 搜索关键词： | 模糊 神经网络 控制器 | ||
【主权项】：
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