[发明专利]三维路网地图绘制方法、装置、设备和介质有效
申请号: | 202010524207.4 | 申请日: | 2020-06-10 |
公开(公告)号: | CN111721308B | 公开(公告)日: | 2022-09-23 |
发明(设计)人: | 曾益 | 申请(专利权)人: | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
主分类号: | G01C21/32 | 分类号: | G01C21/32;G06T17/05 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请实施例公开了一种三维路网地图绘制方法、装置、设备和介质,涉及导航技术和自动驾驶技术。其中,该方法包括:确定具有压盖关系的关联道路集合;其中,压盖关系用于表示关联道路集合中的道路在二维路网地图上存在投影交叉点;根据关联道路集合中各道路的实际高度,确定关联道路集合中处于地基面的基准道路;根据基准道路,以及基准道路与关联道路集合中其他道路之间实际高度的差值,将关联道路集合中的道路绘制在三维路网地图上。本申请实施例提供了一种新的三维路网地图绘制方法,可以提高三维路网地图绘制的准确性。 | ||
搜索关键词: | 三维 路网 地图 绘制 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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