[发明专利]一种智能机器人高精度振动式枪头装盒装置在审
| 申请号： | 202010521240.1 | 申请日： | 2020-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN111792090A | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 顾寄南;陆福东;彭伟;朱聪;杨秋月;黎小峰 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B65B35/34 | 分类号： | B65B35/34;B65B35/56;B65B35/38;B65B5/08;B65B43/54 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种智能机器人高精度振动式枪头装盒装置，包括识别定位单元、振动矫姿单元、自动吸取单元、自动装盒单元和自动换盒闭盒单元；振动矫姿单元的矩形柱盘在平面内x、y两个方向的不间断振动，使得枪头能够实现小头在下、大头在上的姿势矫正，提高枪头的矫姿效率、准确率；自动吸取单元包括轮状转盘和吸盘，轮状转盘轴面按照一定角度均匀排列多个吸盘，每个吸盘吸取一个枪头，可以实现机械臂一次性连续吸取多个枪头，提高枪头的吸取效率；自动装盒单元在置盒凹槽内部靠近装盒平台面边缘处开设凹槽底槽，方便自动换盒闭盒单元的换盒夹手对枪头盒进行夹持放置，枪头盒的夹持置换效率高。本发明无需人工参与，对枪头无污染。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器人 高精度 振动 式枪头装 盒装 | ||
【主权项】：
暂无信息
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