[发明专利]煤矿用多关节臂式拆/架棚机器人在审
| 申请号： | 202010519334.5 | 申请日： | 2020-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN111604879A | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 焦宏章;杨喜;李刚;石涛;刘磊;宋涛;刘玉波;李建国;赵海伟;郑跃鹏;郭文孝;马联伟;张少鹏 | 申请（专利权）人： | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110 | 代理人： | 任林芳 |
| 地址： | 030006 *** | 国省代码： | 山西;14 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种煤矿用多关节臂式拆/架棚机器人，属于煤矿设备的技术领域，包括机械臂、机械手、机体、动力系统、操纵系统和控制系统；机械臂包括底座、一级水平回转座、大臂、二级水平回转座和小臂；机械手包括基座、回转驱动、静指和动指；机械臂驱动油缸中安装了磁致位移传感器，机械手回转驱动中安装了编码器；控制系统有手动模式、记忆模式和自动模式三种控制模式。上述机器人可改善易变性巷道修复过程中，拆除旧棚和架设新棚强度大、危险系数高的实际问题，也可用于新掘巷道的架棚施工。 | ||
| 搜索关键词： | 煤矿 关节 臂式拆 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司，未经中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010519334.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种新型集液器装置
- 下一篇：一种自动金属旋压设备
