[发明专利]基于自适应模糊backstepping的轧机垂振抑制控制器的设计方法有效
| 申请号： | 202010515163.9 | 申请日： | 2020-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN111723442B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 张柳柳;钱承;李亚峰;华长春;白振华 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | G06F30/17 | 分类号： | G06F30/17;B21B37/00;G06F111/10;G06F119/14 |
| 代理公司： | 北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙) 11474 | 代理人： | 王冬杰 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于自适应模糊backstepping的轧机垂振抑制控制器的设计方法，首先根据轧机振动系统的动力学原理，建立轧机垂振的四自由度机液耦合非线性模型；然后根据轧机发生垂直振动会导致工作辊上下跳动，因此将轧机工作辊垂直振动位移趋近于零设置为控制目标；最后结合轧机垂振的非线性模型，选取合适的李雅普诺夫函数，求解使得在t趋于无穷时，V(t)趋于零的虚拟控制器、实际控制器和自适应律，最终得到抑制轧机垂振的预定性能控制器设计方法。本发明建立了更加符合实际工况的轧机垂振非线性模型，考虑了伺服阀存在死区的特性以及对轧辊振动位移的限制，设计了轧机垂振抑制器，实现对高速轧制过程中出现的垂振快速主动抑制，保证了高速轧制板带过程的稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 自适应 模糊 backstepping 轧机 抑制 控制器 设计 方法 | ||
【主权项】：
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