[发明专利]一种用于煤矿巷道中的探测设备及其控制方法有效
| 申请号： | 202010512302.2 | 申请日： | 2020-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN111619683B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 杨俊哲;郭爱军;关丙火;贺安民;张日晨 | 申请（专利权）人： | 神华神东煤炭集团有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D55/08 | 分类号： | B62D55/08;E21F17/18 |
| 代理公司： | 北京邦信阳专利商标代理有限公司 11012 | 代理人： | 熊保 |
| 地址： | 719315 陕西省榆林*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于煤矿巷道中的探测设备及其控制方法，包括本体、探测装置、履带行走装置和摆臂越障装置。本发明公开的探测设备及其控制方法，通过设置摆臂越障装置，提高了探测设备爬坡越障和通过性，有效提高了探测设备在各类复杂地面环境的适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 煤矿 巷道 中的 探测 设备 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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