[发明专利]一种船体除污用偏心万向平移磁吸爬壁机器人及工作方法有效
| 申请号： | 202010499345.1 | 申请日： | 2020-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN111674523B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 王运龙;秦品乐;管官;金超光;陈明;王宇霆;蒲向宇 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | B63B59/06 | 分类号： | B63B59/06;B62D57/024;B08B3/02 |
| 代理公司： | 大连星海专利事务所有限公司 21208 | 代理人： | 杨翠翠;花向阳 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种船体除污用偏心万向平移磁吸爬壁机器人及工作方法，其属于特种机器人的技术领域。该机器人根据作业需求方便地转换车轮前进方向，实现万向平移功能；搭载空化射流除污系统，对船体表面进行清洗。该机器人的偏心式设计使本体无需掉头即可轻易地转换方向，大大减小转向运动所需要的空间，提高作业效率；同时，尤其是车轮及磁铁集成一体的设计使其在船体外壳等大曲率表面仍能正常工作；安装的高磁U形永磁块能够使其稳定地吸附在在船体表面，而无需在运动过程中调整磁铁的高度；偏心式运动载体使机器人运动灵活，搭载空化射流设备，开展船体外板表面的除污工作，增大船体除污工作面积，提高除污效率和除污效果，减轻相关工作人员的负担。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 船体 偏心 万向 平移 磁吸爬壁 机器人 工作 方法 | ||
【主权项】：
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