[发明专利]基于磁驱动柔性薄膜驱动器的尺蠖仿生结构及制造工艺有效
| 申请号： | 202010480976.9 | 申请日： | 2020-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN111531528B | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 李祥明;张孔生;邵金友;田洪淼;王春慧;陈小亮 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 贺建斌 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种基于磁驱动柔性薄膜驱动器的尺蠖仿生结构及制造工艺，结构包括顶层的硅胶膜，硅胶膜下方设有足部结构，硅胶膜头部和腹部下方分别设有磁驱动柔性薄膜驱动器，磁驱动柔性薄膜驱动器、足部结构通过粘附材料与硅胶模粘结，头部和腹部的磁驱动柔性薄膜驱动器的磁极相反；制造工艺是先进行硅胶膜的制备，然后进行足部结构的制备，再进行磁驱动柔性薄膜驱动器的制备，最后进行尺蠖仿生结构的制备；本发明利用磁驱动柔性薄膜驱动器的磁驱动特性，实现仿尺蠖结构在磁场调控下的可控驱动，其制造工艺采用基于光刻、模塑和旋涂的工艺手段，实现部分结构的准确可控制造，实现了驱动条件简单、响应迅速和大变形的有机统一。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 驱动 柔性 薄膜 驱动器 尺蠖 仿生 结构 制造 工艺 | ||
【主权项】：
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