[发明专利]可载人风井巡检机器人及风井巡检方法有效
| 申请号： | 202010470295.4 | 申请日： | 2020-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN111923014B | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 唐超权;周公博;李英明;何贞志;汤洪伟;雷小枫 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | B25J5/04 | 分类号： | B25J5/04;B25J9/08;B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 彭英 |
| 地址： | 221116 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可载人风井巡检机器人及风井巡检方法。巡检机器人包括载人装置以及载人装置巡检装置，其中：载人装置能够在风井井筒中升降，包括矩形壁面，该矩形壁面由四面侧壁围合形成；载人装置巡检装置布置在载人装置的矩形壁面的外围，能够巡检井筒筒壁、井架和/或载人装置的矩形壁面；所述的载人装置巡检装置，针对载人装置的每一面侧壁，均通过支架配设巡检机构a；所述的巡检机构a，能够在自身所在的平面内移动；搭载在载人装置的检修人员，在巡检机构a检测到故障时，能够通过矩形壁面对故障所在区域施以实时检修，由此可知，不仅可以检测井筒筒壁、井架和/或载人装置的状况，同时还可以搭载检修人员，保证出现问题时可以实时检修。 | ||
| 搜索关键词： | 载人 巡检 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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