[发明专利]一种智能化小车集群

摘要

本发明涉及柔性传输技术领域，公开了一种智能化小车集群，包括由多个独立的执行小车、控制所述执行小车行动的指挥车及能源供应车形成的小车集群、设定并指挥所述小车集群行动的总控制平台及信息传输装置，在总控制平台的智能控制协调下，所述执行小车实时串联和/并联进行多种姿态布阵，按照预设的轨迹在环境恶劣、复杂的室内或野外执行任务，由于所述执行小车能够分别搭载不同的功能机构而具备不同功能，根据需要可以独立或联合协同完成各种任务，也可由不同的所述小车集群协同合作以高效地完成任务，大大满足了各种复杂环境下的作业要求。