[发明专利]一种面向高速公路自然驾驶车辆的变道时间模型建立方法有效
| 申请号： | 202010462549.8 | 申请日： | 2020-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN111815947B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 宝鹤鹏;袁悦;陈超;国建胜;纪东方;仝湘媛 | 申请（专利权）人： | 中汽数据有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01 |
| 代理公司： | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人： | 苏冲 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种面向高速公路自然驾驶车辆的变道时间模型建立方法,包括根据主车及本车道前方车辆的具体情况建立主车变道时间模型，将历史数据带入主车变道时间模型中进行模拟并作出回归性分析，剔除对因变量影响程度不高的参数变量，对主车变道时间模型进行优化。本发明一种面向高速公路自然驾驶车辆的变道时间模型建立方法，一方面可以判断不同因素对于驾驶员变道行为的影响程度和方向；另一方面可以在掌握驾驶员行为及周围环境信息要素的基础上，分析、估算、判断驾驶员的变道意图、状态及结果，以警示并减少不良的驾驶变道行为。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 高速公路 自然 驾驶 车辆 时间 模型 建立 方法 | ||
【主权项】：
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