[发明专利]一种无人机工地动态巡逻拍摄系统及其拍摄方法有效
| 申请号： | 202010460086.1 | 申请日： | 2020-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN111580557B | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 陈国栋;王同珍;张神德 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01C21/20;G01S5/06;H04N7/18 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 钱莉;蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人机工地动态巡逻拍摄系统及其拍摄方法，包括uwb定位模块，后台智能信息处理模块，操作与调度模块，无人机。uwb定位系统采用uwb定位技术，可精准的获得无人机需要巡逻的三维空间坐标位置，传入后台制定路线。智能信息处理系统能够接受uwb定位系统传输的数据，对数据进行处理与分析传给无人机，无人机按照uwb位置依次巡逻与拍摄，拍摄结果传入数据库作为巡逻存档。uwb标签的位置调整可以实现无人机的巡线变化。本发明利用uwb定位技术特定制定无人机巡逻路线，无人机实时拍摄巡逻内容并存档，巡逻路线可以根据uwb的位置不同而变化，从而实现巡逻的灵活性。巡逻的拍摄内容可以为资产管理，危险预警，人员监督等多种功能需求提供技术支持。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 工地 动态 巡逻 拍摄 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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