[发明专利]一种连续型机器人运动学等效方法及应用有效
| 申请号： | 202010450642.7 | 申请日： | 2020-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN111695213B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 刘厚德;程淏;王学谦;兰斌;梁斌 | 申请（专利权）人： | 清华大学深圳国际研究生院 |
| 主分类号： | G06F30/17 | 分类号： | G06F30/17;B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 孟学英 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种连续型机器人运动学等效方法及应用，方法包括：采用二连杆‑四关节等效模型的运动学等效方法使用刚性臂对基于分段常曲率假设的连续型机器人运动学进行等效。通过使用二连杆‑四关节等效模型等效连续机器人的运动，该等效模型可以有效简化已有模型，降低连续型机器人环境感知、规划、控制难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 连续 机器人 运动学 等效 方法 应用 | ||
【主权项】：
暂无信息
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