[发明专利]圆舵机及机器人在审
| 申请号： | 202010445741.6 | 申请日： | 2020-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN111469169A | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 张金龙;招俊健;黎钊洪 | 申请（专利权）人： | 深圳市工匠社科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 成都恪睿信专利代理事务所(普通合伙) 51303 | 代理人： | 陈兴强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种圆舵机及机器人，涉及机器人技术领域。本发明的圆舵机包括齿轮传动机构，齿轮传动机构包括输入齿轮、输出齿轮和中间传动齿轮系，所述输入齿轮与所述中间传动齿轮系传动连接，所述输出齿轮与所述中间传动齿轮系传动连接；电机，用于驱动输入齿轮转动；圆柱形箱体，设置有用于容纳输入齿轮和中间传动齿轮系的腔室；输出齿轮的回转中心与所述圆柱形箱体的中心轴重合，中间传动齿轮系包括至少两级传动齿轮组件，在输出齿轮的周向上，各级传动齿轮组件围绕输出齿轮按照传动顺序依次排布。所述机器人控制器包括前述的圆舵机。本发明的圆舵机具有结构紧凑、体积小的优点，本发明的机器人具有运动灵活性高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 机器人 | ||
【主权项】：
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