[发明专利]一种自动驾驶场景下基于卷积关联网络的行人目标跟踪方法有效
| 申请号： | 202010439299.6 | 申请日： | 2020-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN111652903B | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 冯欣;殷一皓;石美凤;谭暑秋;宋承云;吴浩铭;陈志;蒋友妮 | 申请（专利权）人： | 重庆理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/207 | 分类号： | G06T7/207 |
| 代理公司： | 重庆晟轩知识产权代理事务所(普通合伙) 50238 | 代理人： | 王海凤 |
| 地址： | 400054 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动驾驶场景下基于卷积关联网络的行人目标跟踪方法，通过利用卷积关联网络与轻量级目标检测网络共享特征，来捕获目标间的关联性，从而实现目标跟踪，具体包括以下步骤：A1‑1、获取一个一阶段目标检测模型，然后一共经过5次下采样，在最后三个尺度的特征图上进行预测，除了第一次下采样时采用普通卷积模块，后面四次下采样均采用多尺度下采样模块中设计到的模型均更换成可分离卷积模块，并将模型在最后三次下采样的特征图上做目标框预测，最终构成轻量级行人目标检测网络；A2‑1、预测目标关联矩阵，得到目标关联矩阵；A3‑1、然后通过卷积关联网络设计行人目标跟踪策略，最终获得行人关联的目标跟踪结果。本发明在跟踪精度与速度上都能良好地适应自动驾驶场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 场景 基于 卷积 关联 网络 行人 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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