[发明专利]一种电控双向弯曲型复合人工肌肉有效
| 申请号： | 202010438657.1 | 申请日： | 2020-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN112440271B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 董旭峰;朱苏峰;赵增辉 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J11/00 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 温福雪;侯明远 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于软体机器人技术领域，一种电控双向弯曲型复合人工肌肉，包括三层柔性电极层、两层复合电致变形层两种功能层，自上而下依次为第一层柔性电极层、第二层复合电致变形层、第二层柔性电极层、第二层复合电致变形层、第三层柔性电极层。通过对第一层复合电致变形层的上下表面施加电场，同时对第二层复合电致变形层中的电致变形纤维通入电流，可以实现向下大幅弯曲变形；通过对第二层复合电致变形层的上下表面施加电场，同时对第一层复合电致变形层中的电致变形纤维通入电流，可以实现向上大幅弯曲变形。本发明与现有人工肌肉相比，可实现向上和向下的大幅弯曲变形，且为三维块体材料，其设计具有结构简单、变形程度大、变形方式多样等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双向 弯曲 复合 人工 肌肉 | ||
【主权项】：
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