[发明专利]一种电控伸缩型复合人工肌肉有效
| 申请号： | 202010438642.5 | 申请日： | 2020-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN111618837B | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 董旭峰;赵增辉;朱苏峰 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 温福雪;侯明远 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电控伸缩型复合人工肌肉，属于软体机器人技术领域。该电控伸缩型复合人工肌肉包括柔性电极层、复合电致变形层两种功能层；复合电致变形层是由电致变形纤维与介电弹性体组合而成的复合材料。该电控伸缩型复合人工肌肉自上而下依次为第一层柔性电极层、复合电致变形层、第二层柔性电极层。通过对复合电致变形层的上下表面施加电场可以实现伸长变形；通过对电致变形纤维施加电流可以实现收缩变形。本发明与现有人工肌肉相比，可实现伸长与收缩双向变形，可三维块体化，具有结构简单、易操控、变形方式多样等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伸缩 复合 人工 肌肉 | ||
【主权项】：
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