[发明专利]基于在线滚动时域估计的高动态飞行器自主姿态估计方法有效
| 申请号： | 202010437604.8 | 申请日： | 2020-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN111578931B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 黄婧丽;赵育良;张翔宇;梅丹;黎志强;黄诘;栾晓菲;刘晓洋 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军航空大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/20;G06F17/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 264001 山东省烟*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于飞行器姿态估计滤波技术领域，为了解决滚动时域估计方法估计姿态时实时性差、在线应用困难的问题，提出了一种适合于高动态飞行器的陀螺/三轴磁强计在线滚动时域自主姿态估计方法。首先，建立基于陀螺/三轴磁强计的滚动时域自主姿态估计模型；然后，标称模型预测量测值，由预测的量测值计算理想滚动时域估计问题的解；最后，在得到实际三轴磁强计量测值之后，由非线性规划灵敏度公式快速计算出滚动时域估计问题的修正解。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 在线 滚动 时域 估计 动态 飞行器 自主 姿态 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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