[发明专利]一种新型谐波减速器及驱动器在审
| 申请号： | 202010437485.6 | 申请日： | 2020-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN111590553A | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 贾瑞清 | 申请（专利权）人： | 贾瑞清 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种谐波减速器，包括柔轮，定轮和输出件，所述定轮设置有内齿，所述柔轮包括啮合部和拨爪；所述啮合部为具有外齿的圆筒状；所述外齿和所述内齿的齿形相同，所述外齿的齿数小于所述内齿的齿数；所述啮合部被致动变形后，使所述外齿和所述内齿啮合传动；所述拨爪设置在所述啮合部的一端，并与所述输出件传动连接。本发明提供的谐波减速器，柔轮传动时只产生二维变形，减小了传动过程中的内应力，提高了使用寿命和传动效率。本发明还提供一种驱动器。本发明提供的谐波减速器及驱动器，同时兼具传动效率高、使用寿命长、输出扭矩大及成本低的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 谐波 减速器 驱动器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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