[发明专利]一种用于流水线的机械手臂有效
| 申请号： | 202010434401.3 | 申请日： | 2020-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN111618889B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 周宗平;周旺平;郭清红 | 申请（专利权）人： | 磐安县奇冠家居用品有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京华仁联合知识产权代理有限公司 11588 | 代理人： | 王雪芹 |
| 地址： | 321000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于流水线的机械手臂，包括传输带、连接柱、夹持顶板、夹持机构和阻挡机构，所述的传输带的上方分布有夹持顶板，夹持顶板的中部下端面上安装有夹持机构，夹持顶板的右侧面上安装有阻挡机构，连接柱安装在夹持顶板与阻挡机构的顶部之间，连接柱呈L型，连接柱的下端为伸缩结构；所述的夹持机构包括夹持连块、转动销轴、夹持板、调节气缸、卡位滑柱、卡位弹簧和卡位板。本发明可以解决现有夹爪对圆轴类产品进行夹持转运时存在的：夹爪无法将圆轴的中部位置进行精确夹持，从而造成圆轴在夹持转运过程中因夹持位置有偏差造成圆轴发生掉落，且流水线进行产品输送的状态下，夹爪对产品的夹持不稳定等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 流水线 机械 手臂 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于磐安县奇冠家居用品有限公司，未经磐安县奇冠家居用品有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010434401.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
