[发明专利]自动驾驶仿真场景重建方法、装置、设备和介质有效
| 申请号： | 202010432551.0 | 申请日： | 2020-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN111625950B | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 卢帅;毛继明;董芳芳 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06V20/58;G06V20/59 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种自动驾驶仿真场景重建方法、装置、设备和介质，涉及自动驾驶仿真技术。具体实现方案为：根据待测的自动驾驶主车和仿真场景中目标障碍物各自的轨迹数据，实时判断所述自动驾驶主车与所述目标障碍物的当前交互行为类型；根据所述当前交互行为类型对应的目标行为模型，并结合所述自动驾驶主车和目标障碍物当前的行为数据，对所述目标障碍物的行为进行重建；其中，所述行为模型用于描述不同交互行为类型中自动驾驶主车与障碍物的交互行为特征。本申请实施例可以根据自动驾驶主车与目标障碍物的交互关系实时选择障碍车的行为模型，对目标障碍物的行为进行实时重建，保证了目标障碍物的智能性，确保了仿真场景的合理性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 仿真 场景 重建 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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