[发明专利]用于标定相机的方法、装置、设备以及存储介质有效
| 申请号： | 202010430722.6 | 申请日： | 2020-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN111612851B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 贾金让 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智联（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06V20/52;G06V10/25 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了用于标定相机的方法、装置、设备以及存储介质，涉及智能交通领域。具体实现方案为：获取目标相机采集的针对目标区域的目标图像；获取针对上述目标区域的高精地图数据和掩膜图像；根据上述目标图像以及上述掩膜图像，确定上述掩膜图像是否满足预设条件；响应于确定上述掩膜图像不满足上述预设条件，对上述掩膜图像进行修改；根据修改后的掩膜图像、上述高精地图数据以及上述目标图像，对上述目标相机进行标定。本实现方式可以利用合适的掩膜图像对目标相机进行标定，从而能够减少计算量，并且提高标定的准确率，满足实时标定的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 标定 相机 方法 装置 设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
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