[发明专利]可遥控智能通径机器人在审
| 申请号： | 202010429652.2 | 申请日： | 2020-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN111536366A | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 张永青;王照辉;张雄帅;徐春章;滑志超;郭玉锋;张洋洋;孙昊;刘燕飞;孔莹;宋江涛;黄健;杨砚杭;陈祖红;崔文魁;杨文斌;赵峰 | 申请（专利权）人： | 中国石油集团渤海钻探工程有限公司;中国石油天然气集团有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;B25J9/16;B25J11/00;F16L101/10 |
| 代理公司： | 天津才智专利商标代理有限公司 12108 | 代理人： | 张文华 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区开发区第*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及可遥控智能通径机器人，包括壳体、驱动系统、感应系统和控制系统，驱动系统、感应系统和控制系统均安装在壳体内，控制系统可根据收到的感应系统信号向驱动系统进行指令收发，驱动系统通过接收到控制系统指令进行动作；感应系统包括触动机构、光电感应器、压力继电器；触动机构包括扭簧、扶正轮、棘轮，扶正轮安装在壳体上且部分位于壳体外，棘轮中心处垂直贯通固定设有中心杆，扶正轮与棘轮的中心杆一端限位转动连接，扭簧套设在棘轮的另一端中心杆上，扶正轮在转动时可被压入壳体内，扶正轮通过棘轮压缩扭簧，扭簧将压力传递给压力继电器，压力继电器及光电感应器均与控制系统电路连接；本发明降低操作人员的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 遥控 智能 机器人 | ||
【主权项】：
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