[发明专利]行人识别方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010424166.1 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN111626165A | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 杨帆;祖春胜;张澄宇;张飞;曾伟;丁钊;李涛;孙宝 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/62 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 魏润洁 |
| 地址： | 230000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种行人识别方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：确定障碍物图像中的疑似行人区域，并获取各所述疑似行人区域的置信值；将所述置信值位于第一置信值区间的疑似行人区域作为目标区域，并确定所述目标区域中行人目标；将所述置信值位于第二置信值区间的疑似行人区域作为待定区域，并根据预设遮挡物模型分别获取所述待定区域的人物综合值；在所述人物综合值大于等于预设综合值时，将所述人物综合值对应的待定区域中的人物目标判定为综合行人目标；根据所述行人目标和所述综合行人目标生成行人识别图像。提升了自动驾驶过程中行人识别的准确度，精准识别各种形态的行人目标。 | ||
| 搜索关键词： | 行人 识别 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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