[发明专利]一种基于图像处理的低空目标探测跟踪方法

摘要

本发明公开一种基于图像处理的低空目标探测跟踪方法，包括下列步骤：运动目标检测；运动目标跟踪；运动航迹滤波；目标精确定位及距离估算。本发明方法通过对摄像头获取的图像进行处理，修正传感器光学瞄准线的方位角和高低角信息；通过目标图像大小与目标物理尺寸比例换算得到目标距离的方法；通过Kalman滤波算法得到较为稳定连续的目标航迹；本发明在终端摄像头采集影像的基础上实现对空中目标的实时跟踪、测量和定位等功能，主要解决现行可见光和红外监视系统不能自动录取空中目标坐标、自动跟踪生成目标航迹的问题，弥补低空目标侦察系统的不足。