[发明专利]一种控制方法和装置有效
| 申请号： | 202010421043.2 | 申请日： | 2020-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN111645755B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 约瑟夫.艾哈迈德.古奈姆;孙玉;牛小锋;张英富;徐波;王彬彬;陈建宏 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 谭镇 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种控制方法及装置，应用于具有电动助力转向系统的车辆，电动助力转向系统包括第一控制子系统和第二控制子系统，方法包括：获取车辆的前转向角、转向扭矩、横摆率和车速；根据前转向角、转向扭矩、横摆率和车速，确定与第一控制子系统关联的车辆横摆率；基于车辆横摆率，确定与第二控制子系统关联的期望偏差值；基于期望偏差值确定控制参数，以使车辆按照控制参数调整转向扭矩进行行驶。本发明可以控制车辆按照控制参数调整转向扭矩，增强车辆的总体车辆操纵特性，避免采用较大的制动操作以大幅度的降低车辆的速度，避免出现导致轮胎寿命减短的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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