[发明专利]一种工业探测用机器人技术有效
| 申请号： | 202010418627.4 | 申请日： | 2020-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN111442195B | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 来伟 | 申请（专利权）人： | 石娟娟 |
| 主分类号： | F17D5/02 | 分类号： | F17D5/02 |
| 代理公司： | 成都蓉创智汇知识产权代理有限公司 51276 | 代理人： | 谭新民 |
| 地址： | 230000 安徽省安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业探测用机器人技术，包括下移动主体，所述下移动主体中前后贯穿设置有开口向下的下移动空间，所述下移动空间左右两侧内壁中均连通设置有传动空间，左右两个传动空间之间可滑动地设置有左右延伸的螺纹杆，通过上下两组吸附盘之间配合带动探测机器人在管道内壁移动，提高对管道内壁的检测效率，同时能深入管道深处进行探测，解放人力的同时防止一些工业管道中残留的有害物质对人体的伤害，在移动过程中扫描探头在缓冲弹簧的作用下更贴近内壁，使探测结果更为准确，通过从动轴与固定块之间的配合使探测机器人在管道拐弯处更加贴合管道内壁，更加适应不同弧度的管道内壁，降低探测机器人从管道内壁脱落的可能性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 探测 机器人 技术 | ||
【主权项】：
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