[发明专利]一种高智能人型机器人四肢部分的配电系统在审
申请号: | 202010414455.3 | 申请日: | 2020-05-15 |
公开(公告)号: | CN111555390A | 公开(公告)日: | 2020-08-18 |
发明(设计)人: | 史超 | 申请(专利权)人: | 深圳国信泰富科技有限公司 |
主分类号: | H02J7/00 | 分类号: | H02J7/00;H02J7/34 |
代理公司: | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人: | 吴轶淳 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种智能机器人领域,尤其涉及一种高智能人型机器人四肢部分的配电系统。包括:一主电池供电模块;一第一分流模块;一急停控制模块;一电压均衡模块,所述电压均衡模块分别连接所述四肢部分和所述主电池供电模块,用于获取所述四肢部分的运动状况,并根据所述运动状况对所述主电池模块输出的电压进行均衡处理,所述电压均衡模块控制所述主电池模块向所述四肢部分输出48V的电压。上述技术方案的有益效果是:能够控制智能机器人的运动和停止,并且防止工作人员的误触对该种高智能机器人的影响。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 机器人 四肢 部分 配电 系统 | ||
【主权项】:
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