[发明专利]目标跟踪方法、装置、计算机可读存储介质及机器人在审
| 申请号： | 202010413963.X | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN111696132A | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 胡淑萍;程骏;张惊涛;郭渺辰;王东;顾在旺;庞建新;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘永康 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种目标跟踪方法、装置、计算机可读存储介质及机器人。所述方法根据目标的位置坐标和检测框，确定搜索区域；在所述搜索区域中对所述目标进行跟踪，得到所述目标的位置坐标和置信度；所述置信度小于预设的第一阈值，结束当前跟踪进程。通过本申请，在对目标的跟踪过程中，引入了置信度来对跟踪的效果进行评估，当置信度较低，即小于预设的第一阈值时，则说明目标已跟丢，此时则可以结束当前跟踪进程，避免出现在跟丢后仍然持续当前跟踪进程的情况。当置信度较高，即大于预设的第二阈值时，才会对相关滤波器的参数进行更新，从而避免学习到错误的背景信息，保持对于目标的跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 跟踪 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 机器人 | ||
【主权项】：
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